更新雷达干扰文档

doc/雷达干扰系统使用说明.md

@@ -24,12 +24,12 @@
 
 ## 🎯 技术指标（满足需求）
 
-| 指标 | 要求 | 实际配置 | 状态 |
+| 指标       | 要求      | 实际配置                           | 状态 |
-|------|------|---------|------|
+| ---------- | --------- | ---------------------------------- | ---- |
-| 覆盖范围 | > 10km | 20km | ✅ |
+| 覆盖范围   | > 10km    | (max_range)20km                    | ✅    |
-| 频率范围 | 2-18 GHz | 2-18 GHz | ✅ |
+| 频率范围   | 2-18 GHz  | 2-18 GHz                           | ✅    |
-| 干扰成功率 | > 90% | 90-95% | ✅ |
+| 干扰成功率 | > 90%     | 90-95%                             | ✅    |
-| 目标类型 | ACQ_RADAR | ACQ_RADAR (3GHz) | ✅ |
+| 目标类型   | ACQ_RADAR | ACQ_RADAR (频率：3000 MHz (3 GHz)) | ✅    |
 
 ---
 
@@ -67,22 +67,80 @@ warlock strike.txt
 
 ### 红方雷达配置
 
-| 平台名称 | 类型 | 位置 | 频率 | 距离 |
+| 平台名称          | 类型         | 位置                       | 频率                   | 距离  |
-|---------|------|------|------|------|
+| ----------------- | ------------ | -------------------------- | ---------------------- | ----- |
-| red_radar_truck | ACQ_RADAR | 24:42:13.91n 121:03:02.24e | 3 GHz | ~11km |
+| red_radar_truck   | ACQ_RADAR    | 24:42:13.91n 121:03:02.24e | 频率：3000 MHz (3 GHz) | ~11km |
-| red_comm_truck | ACQ_RADAR | 24:43:51.61n 120:59:02.28e | 3 GHz | ~10km |
+| red_comm_truck    | ACQ_RADAR    | 24:43:51.61n 120:59:02.28e | 频率：3000 MHz (3 GHz) | ~10km |
-| red_radar_apache1 | RADAR_APACHE | 空中1000m | 可变 | 可变 |
+| red_radar_apache1 | RADAR_APACHE | 空中1000m                  | 可变                   | 可变  |
 
 ✅ **所有目标频率都在 2-18GHz 范围内**
 
 验证：
 
-![image-20251022011619935](./雷达干扰系统使用说明.assets/image-20251022011619935.png)
+![image-20251022011619935](./雷达干扰系统使用说明.assets/image-20251022011619935-1761071135042-2.png)
 
-![image-20251022011526051](./雷达干扰系统使用说明.assets/image-20251022011526051.png)
+![image-20251022011526051](./雷达干扰系统使用说明.assets/image-20251022011526051-1761071135042-1.png)
 
 ---
 
+### 1. 雷达干扰机定义
+
+**文件**：`weapons/jammer/radar_jammer_2_18ghz.txt`
+
+```txt
+# 天线方向图
+antenna_pattern WIDEBAND_JAMMER_ANTENNA
+   circular_pattern
+      peak_gain 18 dB              # 线性增益63倍
+      beamwidth 30 deg             # 中等波束宽度
+   end_circular_pattern
+end_antenna_pattern
+
+# 电子攻击技术
+electronic_warfare RADAR_JAM_EA WSF_ELECTRONIC_ATTACK
+   technique noise_jamming WSF_EA_TECHNIQUE
+      debug                        # 调试模式
+      mitigation_class_name noise_jamming
+      effect power_effect WSF_POWER_EFFECT
+         jamming_delta_gain 15 dB  # 信噪比降低31.6倍
+      end_effect
+   end_technique
+end_electronic_warfare
+
+# 干扰机武器
+weapon RADAR_JAMMER_2_18GHZ WSF_RF_JAMMER
+   azimuth_field_of_view -180 deg 180 deg    # 全向360°
+   elevation_field_of_view -90 deg 90 deg    # 垂直180°
+   maximum_range 20 km
+   
+   slew_mode azimuth_and_elevation
+   azimuth_slew_limits -85 deg 85 deg
+   elevation_slew_limits -25 deg 25 deg
+   
+   transmitter
+      power 1500 w
+      frequency_band 2 ghz 18 ghz   # 宽带覆盖
+      antenna_pattern WIDEBAND_JAMMER_ANTENNA
+      
+      electronic_attack RADAR_JAM_EA
+         technique noise_jamming
+            default_on              # 自动启动
+         end_technique
+      end_electronic_attack
+   end_transmitter
+end_weapon
+```
+
+**关键参数解析**：
+
+| 参数               | 值       | 物理意义     | 效果               |
+| ------------------ | -------- | ------------ | ------------------ |
+| power              | 1500 W   | 发射功率     | 决定干扰距离       |
+| peak_gain          | 18 dB    | 天线增益     | 63倍功率聚焦       |
+| jamming_delta_gain | 15 dB    | 干扰效果增益 | 信噪比降低31.6倍   |
+| frequency_band     | 2-18 GHz | 频率覆盖     | 覆盖所有红方雷达   |
+| beamwidth          | 30°      | 波束宽度     | 平衡覆盖和功率密度 |
+
 ## 🔧 调优参数
 
 如果需要调整干扰效果，可以修改以下参数：
@@ -103,13 +161,24 @@ end_electronic_warfare
 
 ### 增大干扰距离
 
+
+
 ```txt
 weapon RADAR_JAMMER_2_18GHZ WSF_RF_JAMMER
-   maximum_range 20 km  #20km -> 30 km
+   maximum_range 20 km  # 20km -> 30 km 改最大干扰距离
    transmitter
       power 2000 w                   # 从1500改为2000，增大范围
    end_transmitter
 end_weapon
+# 方法1：提高功率
+power 1500 w → 2500 w
+预期干扰距离：12km → 16km
+
+# 方法2：提高增益
+jamming_delta_gain 15 dB → 20 dB
+预期效果：Pd 从0.001 → 0.00001
+
+# 方法3：飞机靠近
 ```
 
 ### 调整飞机位置
@@ -130,15 +199,29 @@ platform blue_ew_1 BLUE_EW_AIRCRAFT
 
 ```
 有效干扰距离 = √(P_jammer × G_jammer / P_radar × G_radar) × R_radar
+雷达参数：实际数值计算（red_comm_truck探测blue_ew_1）
+- Pt = 1000 kW (73 dBw)
+- Gt = 15 dB
+- σ = 10 m² (10 dBsm)
+- R = 9.9 km
 
-代入参数：
+干扰机参数：
-- P_jammer = 1500 W
+- Pj_t = 1500 W (31.8 dBw)
-- G_jammer = 18 dB (≈63倍)
+- Gj = 18 dB
-- P_radar = 1,000,000 W  
+- Rj = 9.9 km
-- G_radar = 15 dB (≈31.6倍)
-- R_radar = 50 km
 
-计算结果：约 12-14 km
+计算结果（实测）：
+- S/N = 50.96 dB（无干扰时信噪比）
+- Noise_J/N = 61.44 dB（干扰噪声比）
+- S/I = -28.51 dB（信号干扰比：负值！）
+- S/(N+C+J) = -28.51 dB（总信噪比）
+
+探测结果：
+- Pd = 0（探测概率为0）
+- Detected = 0（未探测到）
+- 结果：Insufficient_Signal（信号不足）
+
+✅ 干扰完全成功！
 ```
 
 ### 干扰成功率
@@ -160,6 +243,21 @@ jamming_delta_gain = 15 dB = 31.6倍信噪比降低
 干扰机覆盖：**2-18 GHz**  
 ✅ **完全覆盖**
 
+### 为什么pitch -10°？
+
+```txt
+weapon radar_jammer
+   pitch -10 deg    # 向下10度
+end_weapon
+```
+
+**原因**：
+
+- 红方雷达在地面（0-10m高度）
+- 蓝方飞机在6000m高度
+- 俯角：arctan(6000/10000) ≈ 31°
+- 波束向下-10°，主瓣对准地面雷达 ✅
+
 ## 🐛📝 文件结构
 
 ```
@@ -184,11 +282,12 @@ jamming_delta_gain = 15 dB = 31.6倍信噪比降低
 ## 📞 技术支持
 
 如有问题，检查以下文件：
+
 - `output/strike.log` - 运行日志
 - `output/strike.evt` - 事件日志
 - `warlock.log` - Warlock日志
 
-**配置符合AFSIM 2.9.0标准，基于官方电子战示例开发。**
+
 
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