feat(behaviour): 添加行为树系统核心功能模块

- 创建行为树主对象实体类Behaviortree，包含ID、名称、描述、创建时间、更新时间、英文名和XML内容字段
- 实现行为树控制器BehaviortreeController，提供增删改查和导出功能接口
- 开发行为树数据访问层，包括Mapper接口和MyBatis XML映射文件
- 构建行为树服务层接口及实现类，封装业务逻辑处理
- 添加节点连接、节点参数、节点模板、模板参数定义和行为树实例节点等相关实体和服务接口
- 实现节点连接管理功能，支持父子节点关系建立和执行顺序配置
- 提供完整的CRUD操作和权限控制，集成Excel导出功能

auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/domain/Nodeconnection.java

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+package com.solution.system.domain;
+
+import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringBuilder;
+import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringStyle;
+import com.solution.common.annotation.Excel;
+import com.solution.common.core.domain.BaseEntity;
+
+/**
+ * 节点连接对象 nodeconnection
+ * 
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-02-05
+ */
+public class Nodeconnection extends BaseEntity
+{
+    private static final long serialVersionUID = 1L;
+
+    /** 连接ID (主键) */
+    private Long id;
+
+    /** 父节点 (外键: TreeInstanceNode.id) */
+    @Excel(name = "父节点 (外键: TreeInstanceNode.id)")
+    private Long parentNodeId;
+
+    /** 子节点 (外键: TreeInstanceNode.id) */
+    @Excel(name = "子节点 (外键: TreeInstanceNode.id)")
+    private Long childNodeId;
+
+    /** 子节点在父节点下的执行顺序 (对于 Sequence/Selector 等很重要) */
+    @Excel(name = "子节点在父节点下的执行顺序 (对于 Sequence/Selector 等很重要)")
+    private Long orderIndex;
+
+    public void setId(Long id) 
+    {
+        this.id = id;
+    }
+
+    public Long getId() 
+    {
+        return id;
+    }
+
+    public void setParentNodeId(Long parentNodeId) 
+    {
+        this.parentNodeId = parentNodeId;
+    }
+
+    public Long getParentNodeId() 
+    {
+        return parentNodeId;
+    }
+
+    public void setChildNodeId(Long childNodeId) 
+    {
+        this.childNodeId = childNodeId;
+    }
+
+    public Long getChildNodeId() 
+    {
+        return childNodeId;
+    }
+
+    public void setOrderIndex(Long orderIndex) 
+    {
+        this.orderIndex = orderIndex;
+    }
+
+    public Long getOrderIndex() 
+    {
+        return orderIndex;
+    }
+
+    @Override
+    public String toString() {
+        return new ToStringBuilder(this,ToStringStyle.MULTI_LINE_STYLE)
+            .append("id", getId())
+            .append("parentNodeId", getParentNodeId())
+            .append("childNodeId", getChildNodeId())
+            .append("orderIndex", getOrderIndex())
+            .toString();
+    }
+}