feat(behaviour): 添加行为树系统核心功能模块

- 创建行为树主对象实体类Behaviortree，包含ID、名称、描述、创建时间、更新时间、英文名和XML内容字段
- 实现行为树控制器BehaviortreeController，提供增删改查和导出功能接口
- 开发行为树数据访问层，包括Mapper接口和MyBatis XML映射文件
- 构建行为树服务层接口及实现类，封装业务逻辑处理
- 添加节点连接、节点参数、节点模板、模板参数定义和行为树实例节点等相关实体和服务接口
- 实现节点连接管理功能，支持父子节点关系建立和执行顺序配置
- 提供完整的CRUD操作和权限控制，集成Excel导出功能

auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/mapper/BehaviortreeMapper.java

@@ -0,0 +1,61 @@
+package com.solution.system.mapper;
+
+import java.util.List;
+import com.solution.system.domain.Behaviortree;
+
+/**
+ * 行为树主Mapper接口
+ * 
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-02-05
+ */
+public interface BehaviortreeMapper 
+{
+    /**
+     * 查询行为树主
+     * 
+     * @param id 行为树主主键
+     * @return 行为树主
+     */
+    public Behaviortree selectBehaviortreeById(Long id);
+
+    /**
+     * 查询行为树主列表
+     * 
+     * @param behaviortree 行为树主
+     * @return 行为树主集合
+     */
+    public List<Behaviortree> selectBehaviortreeList(Behaviortree behaviortree);
+
+    /**
+     * 新增行为树主
+     * 
+     * @param behaviortree 行为树主
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertBehaviortree(Behaviortree behaviortree);
+
+    /**
+     * 修改行为树主
+     * 
+     * @param behaviortree 行为树主
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateBehaviortree(Behaviortree behaviortree);
+
+    /**
+     * 删除行为树主
+     * 
+     * @param id 行为树主主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteBehaviortreeById(Long id);
+
+    /**
+     * 批量删除行为树主
+     * 
+     * @param ids 需要删除的数据主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteBehaviortreeByIds(Long[] ids);
+}

auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/mapper/NodeconnectionMapper.java

@@ -0,0 +1,61 @@
+package com.solution.system.mapper;
+
+import java.util.List;
+import com.solution.system.domain.Nodeconnection;
+
+/**
+ * 节点连接Mapper接口
+ * 
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-02-05
+ */
+public interface NodeconnectionMapper 
+{
+    /**
+     * 查询节点连接
+     * 
+     * @param id 节点连接主键
+     * @return 节点连接
+     */
+    public Nodeconnection selectNodeconnectionById(Long id);
+
+    /**
+     * 查询节点连接列表
+     * 
+     * @param nodeconnection 节点连接
+     * @return 节点连接集合
+     */
+    public List<Nodeconnection> selectNodeconnectionList(Nodeconnection nodeconnection);
+
+    /**
+     * 新增节点连接
+     * 
+     * @param nodeconnection 节点连接
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertNodeconnection(Nodeconnection nodeconnection);
+
+    /**
+     * 修改节点连接
+     * 
+     * @param nodeconnection 节点连接
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateNodeconnection(Nodeconnection nodeconnection);
+
+    /**
+     * 删除节点连接
+     * 
+     * @param id 节点连接主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteNodeconnectionById(Long id);
+
+    /**
+     * 批量删除节点连接
+     * 
+     * @param ids 需要删除的数据主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteNodeconnectionByIds(Long[] ids);
+}

auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/mapper/NodeparameterMapper.java

@@ -0,0 +1,61 @@
+package com.solution.system.mapper;
+
+import java.util.List;
+import com.solution.system.domain.Nodeparameter;
+
+/**
+ * 节点参数Mapper接口
+ * 
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-02-05
+ */
+public interface NodeparameterMapper 
+{
+    /**
+     * 查询节点参数
+     * 
+     * @param id 节点参数主键
+     * @return 节点参数
+     */
+    public Nodeparameter selectNodeparameterById(Long id);
+
+    /**
+     * 查询节点参数列表
+     * 
+     * @param nodeparameter 节点参数
+     * @return 节点参数集合
+     */
+    public List<Nodeparameter> selectNodeparameterList(Nodeparameter nodeparameter);
+
+    /**
+     * 新增节点参数
+     * 
+     * @param nodeparameter 节点参数
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertNodeparameter(Nodeparameter nodeparameter);
+
+    /**
+     * 修改节点参数
+     * 
+     * @param nodeparameter 节点参数
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateNodeparameter(Nodeparameter nodeparameter);
+
+    /**
+     * 删除节点参数
+     * 
+     * @param id 节点参数主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteNodeparameterById(Long id);
+
+    /**
+     * 批量删除节点参数
+     * 
+     * @param ids 需要删除的数据主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteNodeparameterByIds(Long[] ids);
+}

auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/mapper/NodetemplateMapper.java

@@ -0,0 +1,61 @@
+package com.solution.system.mapper;
+
+import java.util.List;
+import com.solution.system.domain.Nodetemplate;
+
+/**
+ * 节点模板Mapper接口
+ * 
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-02-05
+ */
+public interface NodetemplateMapper 
+{
+    /**
+     * 查询节点模板
+     * 
+     * @param id 节点模板主键
+     * @return 节点模板
+     */
+    public Nodetemplate selectNodetemplateById(Long id);
+
+    /**
+     * 查询节点模板列表
+     * 
+     * @param nodetemplate 节点模板
+     * @return 节点模板集合
+     */
+    public List<Nodetemplate> selectNodetemplateList(Nodetemplate nodetemplate);
+
+    /**
+     * 新增节点模板
+     * 
+     * @param nodetemplate 节点模板
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertNodetemplate(Nodetemplate nodetemplate);
+
+    /**
+     * 修改节点模板
+     * 
+     * @param nodetemplate 节点模板
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateNodetemplate(Nodetemplate nodetemplate);
+
+    /**
+     * 删除节点模板
+     * 
+     * @param id 节点模板主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteNodetemplateById(Long id);
+
+    /**
+     * 批量删除节点模板
+     * 
+     * @param ids 需要删除的数据主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteNodetemplateByIds(Long[] ids);
+}

auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/mapper/TemplateparameterdefMapper.java

@@ -0,0 +1,61 @@
+package com.solution.system.mapper;
+
+import java.util.List;
+import com.solution.system.domain.Templateparameterdef;
+
+/**
+ * 模板参数定义Mapper接口
+ * 
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-02-05
+ */
+public interface TemplateparameterdefMapper 
+{
+    /**
+     * 查询模板参数定义
+     * 
+     * @param id 模板参数定义主键
+     * @return 模板参数定义
+     */
+    public Templateparameterdef selectTemplateparameterdefById(Long id);
+
+    /**
+     * 查询模板参数定义列表
+     * 
+     * @param templateparameterdef 模板参数定义
+     * @return 模板参数定义集合
+     */
+    public List<Templateparameterdef> selectTemplateparameterdefList(Templateparameterdef templateparameterdef);
+
+    /**
+     * 新增模板参数定义
+     * 
+     * @param templateparameterdef 模板参数定义
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertTemplateparameterdef(Templateparameterdef templateparameterdef);
+
+    /**
+     * 修改模板参数定义
+     * 
+     * @param templateparameterdef 模板参数定义
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateTemplateparameterdef(Templateparameterdef templateparameterdef);
+
+    /**
+     * 删除模板参数定义
+     * 
+     * @param id 模板参数定义主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteTemplateparameterdefById(Long id);
+
+    /**
+     * 批量删除模板参数定义
+     * 
+     * @param ids 需要删除的数据主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteTemplateparameterdefByIds(Long[] ids);
+}

auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/mapper/TreenodeinstanceMapper.java

@@ -0,0 +1,61 @@
+package com.solution.system.mapper;
+
+import java.util.List;
+import com.solution.system.domain.Treenodeinstance;
+
+/**
+ * 行为树实例节点Mapper接口
+ * 
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-02-05
+ */
+public interface TreenodeinstanceMapper 
+{
+    /**
+     * 查询行为树实例节点
+     * 
+     * @param id 行为树实例节点主键
+     * @return 行为树实例节点
+     */
+    public Treenodeinstance selectTreenodeinstanceById(Long id);
+
+    /**
+     * 查询行为树实例节点列表
+     * 
+     * @param treenodeinstance 行为树实例节点
+     * @return 行为树实例节点集合
+     */
+    public List<Treenodeinstance> selectTreenodeinstanceList(Treenodeinstance treenodeinstance);
+
+    /**
+     * 新增行为树实例节点
+     * 
+     * @param treenodeinstance 行为树实例节点
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertTreenodeinstance(Treenodeinstance treenodeinstance);
+
+    /**
+     * 修改行为树实例节点
+     * 
+     * @param treenodeinstance 行为树实例节点
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateTreenodeinstance(Treenodeinstance treenodeinstance);
+
+    /**
+     * 删除行为树实例节点
+     * 
+     * @param id 行为树实例节点主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteTreenodeinstanceById(Long id);
+
+    /**
+     * 批量删除行为树实例节点
+     * 
+     * @param ids 需要删除的数据主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteTreenodeinstanceByIds(Long[] ids);
+}