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feat(behaviour): 添加行为树系统核心功能模块

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- 创建行为树主对象实体类Behaviortree，包含ID、名称、描述、创建时间、更新时间、英文名和XML内容字段
- 实现行为树控制器BehaviortreeController，提供增删改查和导出功能接口
- 开发行为树数据访问层，包括Mapper接口和MyBatis XML映射文件
- 构建行为树服务层接口及实现类，封装业务逻辑处理
- 添加节点连接、节点参数、节点模板、模板参数定义和行为树实例节点等相关实体和服务接口
- 实现节点连接管理功能，支持父子节点关系建立和执行顺序配置
- 提供完整的CRUD操作和权限控制，集成Excel导出功能
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yhang
2026-02-05 17:19:07 +08:00
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61
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/IBehaviortreeService.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,61 @@
package com.solution.system.service;
import java.util.List;
import com.solution.system.domain.Behaviortree;
/**
* 行为树主Service接口
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
public interface IBehaviortreeService
{
/**
* 查询行为树主
*
* @param id 行为树主主键
* @return 行为树主
*/
public Behaviortree selectBehaviortreeById(Long id);
/**
* 查询行为树主列表
*
* @param behaviortree 行为树主
* @return 行为树主集合
*/
public List<Behaviortree> selectBehaviortreeList(Behaviortree behaviortree);
/**
* 新增行为树主
*
* @param behaviortree 行为树主
* @return 结果
*/
public int insertBehaviortree(Behaviortree behaviortree);
/**
* 修改行为树主
*
* @param behaviortree 行为树主
* @return 结果
*/
public int updateBehaviortree(Behaviortree behaviortree);
/**
* 批量删除行为树主
*
* @param ids 需要删除的行为树主主键集合
* @return 结果
*/
public int deleteBehaviortreeByIds(Long[] ids);
/**
* 删除行为树主信息
*
* @param id 行为树主主键
* @return 结果
*/
public int deleteBehaviortreeById(Long id);
}

61
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/INodeconnectionService.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,61 @@
package com.solution.system.service;
import java.util.List;
import com.solution.system.domain.Nodeconnection;
/**
* 节点连接Service接口
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
public interface INodeconnectionService
{
/**
* 查询节点连接
*
* @param id 节点连接主键
* @return 节点连接
*/
public Nodeconnection selectNodeconnectionById(Long id);
/**
* 查询节点连接列表
*
* @param nodeconnection 节点连接
* @return 节点连接集合
*/
public List<Nodeconnection> selectNodeconnectionList(Nodeconnection nodeconnection);
/**
* 新增节点连接
*
* @param nodeconnection 节点连接
* @return 结果
*/
public int insertNodeconnection(Nodeconnection nodeconnection);
/**
* 修改节点连接
*
* @param nodeconnection 节点连接
* @return 结果
*/
public int updateNodeconnection(Nodeconnection nodeconnection);
/**
* 批量删除节点连接
*
* @param ids 需要删除的节点连接主键集合
* @return 结果
*/
public int deleteNodeconnectionByIds(Long[] ids);
/**
* 删除节点连接信息
*
* @param id 节点连接主键
* @return 结果
*/
public int deleteNodeconnectionById(Long id);
}

61
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/INodeparameterService.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,61 @@
package com.solution.system.service;
import java.util.List;
import com.solution.system.domain.Nodeparameter;
/**
* 节点参数Service接口
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
public interface INodeparameterService
{
/**
* 查询节点参数
*
* @param id 节点参数主键
* @return 节点参数
*/
public Nodeparameter selectNodeparameterById(Long id);
/**
* 查询节点参数列表
*
* @param nodeparameter 节点参数
* @return 节点参数集合
*/
public List<Nodeparameter> selectNodeparameterList(Nodeparameter nodeparameter);
/**
* 新增节点参数
*
* @param nodeparameter 节点参数
* @return 结果
*/
public int insertNodeparameter(Nodeparameter nodeparameter);
/**
* 修改节点参数
*
* @param nodeparameter 节点参数
* @return 结果
*/
public int updateNodeparameter(Nodeparameter nodeparameter);
/**
* 批量删除节点参数
*
* @param ids 需要删除的节点参数主键集合
* @return 结果
*/
public int deleteNodeparameterByIds(Long[] ids);
/**
* 删除节点参数信息
*
* @param id 节点参数主键
* @return 结果
*/
public int deleteNodeparameterById(Long id);
}

61
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/INodetemplateService.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,61 @@
package com.solution.system.service;
import java.util.List;
import com.solution.system.domain.Nodetemplate;
/**
* 节点模板Service接口
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
public interface INodetemplateService
{
/**
* 查询节点模板
*
* @param id 节点模板主键
* @return 节点模板
*/
public Nodetemplate selectNodetemplateById(Long id);
/**
* 查询节点模板列表
*
* @param nodetemplate 节点模板
* @return 节点模板集合
*/
public List<Nodetemplate> selectNodetemplateList(Nodetemplate nodetemplate);
/**
* 新增节点模板
*
* @param nodetemplate 节点模板
* @return 结果
*/
public int insertNodetemplate(Nodetemplate nodetemplate);
/**
* 修改节点模板
*
* @param nodetemplate 节点模板
* @return 结果
*/
public int updateNodetemplate(Nodetemplate nodetemplate);
/**
* 批量删除节点模板
*
* @param ids 需要删除的节点模板主键集合
* @return 结果
*/
public int deleteNodetemplateByIds(Long[] ids);
/**
* 删除节点模板信息
*
* @param id 节点模板主键
* @return 结果
*/
public int deleteNodetemplateById(Long id);
}

61
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/ITemplateparameterdefService.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,61 @@
package com.solution.system.service;
import java.util.List;
import com.solution.system.domain.Templateparameterdef;
/**
* 模板参数定义Service接口
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
public interface ITemplateparameterdefService
{
/**
* 查询模板参数定义
*
* @param id 模板参数定义主键
* @return 模板参数定义
*/
public Templateparameterdef selectTemplateparameterdefById(Long id);
/**
* 查询模板参数定义列表
*
* @param templateparameterdef 模板参数定义
* @return 模板参数定义集合
*/
public List<Templateparameterdef> selectTemplateparameterdefList(Templateparameterdef templateparameterdef);
/**
* 新增模板参数定义
*
* @param templateparameterdef 模板参数定义
* @return 结果
*/
public int insertTemplateparameterdef(Templateparameterdef templateparameterdef);
/**
* 修改模板参数定义
*
* @param templateparameterdef 模板参数定义
* @return 结果
*/
public int updateTemplateparameterdef(Templateparameterdef templateparameterdef);
/**
* 批量删除模板参数定义
*
* @param ids 需要删除的模板参数定义主键集合
* @return 结果
*/
public int deleteTemplateparameterdefByIds(Long[] ids);
/**
* 删除模板参数定义信息
*
* @param id 模板参数定义主键
* @return 结果
*/
public int deleteTemplateparameterdefById(Long id);
}

61
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/ITreenodeinstanceService.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,61 @@
package com.solution.system.service;
import java.util.List;
import com.solution.system.domain.Treenodeinstance;
/**
* 行为树实例节点Service接口
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
public interface ITreenodeinstanceService
{
/**
* 查询行为树实例节点
*
* @param id 行为树实例节点主键
* @return 行为树实例节点
*/
public Treenodeinstance selectTreenodeinstanceById(Long id);
/**
* 查询行为树实例节点列表
*
* @param treenodeinstance 行为树实例节点
* @return 行为树实例节点集合
*/
public List<Treenodeinstance> selectTreenodeinstanceList(Treenodeinstance treenodeinstance);
/**
* 新增行为树实例节点
*
* @param treenodeinstance 行为树实例节点
* @return 结果
*/
public int insertTreenodeinstance(Treenodeinstance treenodeinstance);
/**
* 修改行为树实例节点
*
* @param treenodeinstance 行为树实例节点
* @return 结果
*/
public int updateTreenodeinstance(Treenodeinstance treenodeinstance);
/**
* 批量删除行为树实例节点
*
* @param ids 需要删除的行为树实例节点主键集合
* @return 结果
*/
public int deleteTreenodeinstanceByIds(Long[] ids);
/**
* 删除行为树实例节点信息
*
* @param id 行为树实例节点主键
* @return 结果
*/
public int deleteTreenodeinstanceById(Long id);
}

93
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/impl/BehaviortreeServiceImpl.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,93 @@
package com.solution.system.service.impl;
import java.util.List;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.solution.system.mapper.BehaviortreeMapper;
import com.solution.system.domain.Behaviortree;
import com.solution.system.service.IBehaviortreeService;
/**
* 行为树主Service业务层处理
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
@Service
public class BehaviortreeServiceImpl implements IBehaviortreeService
{
@Autowired
private BehaviortreeMapper behaviortreeMapper;
/**
* 查询行为树主
*
* @param id 行为树主主键
* @return 行为树主
*/
@Override
public Behaviortree selectBehaviortreeById(Long id)
{
return behaviortreeMapper.selectBehaviortreeById(id);
}
/**
* 查询行为树主列表
*
* @param behaviortree 行为树主
* @return 行为树主
*/
@Override
public List<Behaviortree> selectBehaviortreeList(Behaviortree behaviortree)
{
return behaviortreeMapper.selectBehaviortreeList(behaviortree);
}
/**
* 新增行为树主
*
* @param behaviortree 行为树主
* @return 结果
*/
@Override
public int insertBehaviortree(Behaviortree behaviortree)
{
return behaviortreeMapper.insertBehaviortree(behaviortree);
}
/**
* 修改行为树主
*
* @param behaviortree 行为树主
* @return 结果
*/
@Override
public int updateBehaviortree(Behaviortree behaviortree)
{
return behaviortreeMapper.updateBehaviortree(behaviortree);
}
/**
* 批量删除行为树主
*
* @param ids 需要删除的行为树主主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteBehaviortreeByIds(Long[] ids)
{
return behaviortreeMapper.deleteBehaviortreeByIds(ids);
}
/**
* 删除行为树主信息
*
* @param id 行为树主主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteBehaviortreeById(Long id)
{
return behaviortreeMapper.deleteBehaviortreeById(id);
}
}

93
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/impl/NodeconnectionServiceImpl.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,93 @@
package com.solution.system.service.impl;
import java.util.List;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.solution.system.mapper.NodeconnectionMapper;
import com.solution.system.domain.Nodeconnection;
import com.solution.system.service.INodeconnectionService;
/**
* 节点连接Service业务层处理
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
@Service
public class NodeconnectionServiceImpl implements INodeconnectionService
{
@Autowired
private NodeconnectionMapper nodeconnectionMapper;
/**
* 查询节点连接
*
* @param id 节点连接主键
* @return 节点连接
*/
@Override
public Nodeconnection selectNodeconnectionById(Long id)
{
return nodeconnectionMapper.selectNodeconnectionById(id);
}
/**
* 查询节点连接列表
*
* @param nodeconnection 节点连接
* @return 节点连接
*/
@Override
public List<Nodeconnection> selectNodeconnectionList(Nodeconnection nodeconnection)
{
return nodeconnectionMapper.selectNodeconnectionList(nodeconnection);
}
/**
* 新增节点连接
*
* @param nodeconnection 节点连接
* @return 结果
*/
@Override
public int insertNodeconnection(Nodeconnection nodeconnection)
{
return nodeconnectionMapper.insertNodeconnection(nodeconnection);
}
/**
* 修改节点连接
*
* @param nodeconnection 节点连接
* @return 结果
*/
@Override
public int updateNodeconnection(Nodeconnection nodeconnection)
{
return nodeconnectionMapper.updateNodeconnection(nodeconnection);
}
/**
* 批量删除节点连接
*
* @param ids 需要删除的节点连接主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteNodeconnectionByIds(Long[] ids)
{
return nodeconnectionMapper.deleteNodeconnectionByIds(ids);
}
/**
* 删除节点连接信息
*
* @param id 节点连接主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteNodeconnectionById(Long id)
{
return nodeconnectionMapper.deleteNodeconnectionById(id);
}
}

93
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/impl/NodeparameterServiceImpl.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,93 @@
package com.solution.system.service.impl;
import java.util.List;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.solution.system.mapper.NodeparameterMapper;
import com.solution.system.domain.Nodeparameter;
import com.solution.system.service.INodeparameterService;
/**
* 节点参数Service业务层处理
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
@Service
public class NodeparameterServiceImpl implements INodeparameterService
{
@Autowired
private NodeparameterMapper nodeparameterMapper;
/**
* 查询节点参数
*
* @param id 节点参数主键
* @return 节点参数
*/
@Override
public Nodeparameter selectNodeparameterById(Long id)
{
return nodeparameterMapper.selectNodeparameterById(id);
}
/**
* 查询节点参数列表
*
* @param nodeparameter 节点参数
* @return 节点参数
*/
@Override
public List<Nodeparameter> selectNodeparameterList(Nodeparameter nodeparameter)
{
return nodeparameterMapper.selectNodeparameterList(nodeparameter);
}
/**
* 新增节点参数
*
* @param nodeparameter 节点参数
* @return 结果
*/
@Override
public int insertNodeparameter(Nodeparameter nodeparameter)
{
return nodeparameterMapper.insertNodeparameter(nodeparameter);
}
/**
* 修改节点参数
*
* @param nodeparameter 节点参数
* @return 结果
*/
@Override
public int updateNodeparameter(Nodeparameter nodeparameter)
{
return nodeparameterMapper.updateNodeparameter(nodeparameter);
}
/**
* 批量删除节点参数
*
* @param ids 需要删除的节点参数主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteNodeparameterByIds(Long[] ids)
{
return nodeparameterMapper.deleteNodeparameterByIds(ids);
}
/**
* 删除节点参数信息
*
* @param id 节点参数主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteNodeparameterById(Long id)
{
return nodeparameterMapper.deleteNodeparameterById(id);
}
}

93
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/impl/NodetemplateServiceImpl.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,93 @@
package com.solution.system.service.impl;
import java.util.List;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.solution.system.mapper.NodetemplateMapper;
import com.solution.system.domain.Nodetemplate;
import com.solution.system.service.INodetemplateService;
/**
* 节点模板Service业务层处理
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
@Service
public class NodetemplateServiceImpl implements INodetemplateService
{
@Autowired
private NodetemplateMapper nodetemplateMapper;
/**
* 查询节点模板
*
* @param id 节点模板主键
* @return 节点模板
*/
@Override
public Nodetemplate selectNodetemplateById(Long id)
{
return nodetemplateMapper.selectNodetemplateById(id);
}
/**
* 查询节点模板列表
*
* @param nodetemplate 节点模板
* @return 节点模板
*/
@Override
public List<Nodetemplate> selectNodetemplateList(Nodetemplate nodetemplate)
{
return nodetemplateMapper.selectNodetemplateList(nodetemplate);
}
/**
* 新增节点模板
*
* @param nodetemplate 节点模板
* @return 结果
*/
@Override
public int insertNodetemplate(Nodetemplate nodetemplate)
{
return nodetemplateMapper.insertNodetemplate(nodetemplate);
}
/**
* 修改节点模板
*
* @param nodetemplate 节点模板
* @return 结果
*/
@Override
public int updateNodetemplate(Nodetemplate nodetemplate)
{
return nodetemplateMapper.updateNodetemplate(nodetemplate);
}
/**
* 批量删除节点模板
*
* @param ids 需要删除的节点模板主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteNodetemplateByIds(Long[] ids)
{
return nodetemplateMapper.deleteNodetemplateByIds(ids);
}
/**
* 删除节点模板信息
*
* @param id 节点模板主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteNodetemplateById(Long id)
{
return nodetemplateMapper.deleteNodetemplateById(id);
}
}

93
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/impl/TemplateparameterdefServiceImpl.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,93 @@
package com.solution.system.service.impl;
import java.util.List;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.solution.system.mapper.TemplateparameterdefMapper;
import com.solution.system.domain.Templateparameterdef;
import com.solution.system.service.ITemplateparameterdefService;
/**
* 模板参数定义Service业务层处理
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
@Service
public class TemplateparameterdefServiceImpl implements ITemplateparameterdefService
{
@Autowired
private TemplateparameterdefMapper templateparameterdefMapper;
/**
* 查询模板参数定义
*
* @param id 模板参数定义主键
* @return 模板参数定义
*/
@Override
public Templateparameterdef selectTemplateparameterdefById(Long id)
{
return templateparameterdefMapper.selectTemplateparameterdefById(id);
}
/**
* 查询模板参数定义列表
*
* @param templateparameterdef 模板参数定义
* @return 模板参数定义
*/
@Override
public List<Templateparameterdef> selectTemplateparameterdefList(Templateparameterdef templateparameterdef)
{
return templateparameterdefMapper.selectTemplateparameterdefList(templateparameterdef);
}
/**
* 新增模板参数定义
*
* @param templateparameterdef 模板参数定义
* @return 结果
*/
@Override
public int insertTemplateparameterdef(Templateparameterdef templateparameterdef)
{
return templateparameterdefMapper.insertTemplateparameterdef(templateparameterdef);
}
/**
* 修改模板参数定义
*
* @param templateparameterdef 模板参数定义
* @return 结果
*/
@Override
public int updateTemplateparameterdef(Templateparameterdef templateparameterdef)
{
return templateparameterdefMapper.updateTemplateparameterdef(templateparameterdef);
}
/**
* 批量删除模板参数定义
*
* @param ids 需要删除的模板参数定义主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteTemplateparameterdefByIds(Long[] ids)
{
return templateparameterdefMapper.deleteTemplateparameterdefByIds(ids);
}
/**
* 删除模板参数定义信息
*
* @param id 模板参数定义主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteTemplateparameterdefById(Long id)
{
return templateparameterdefMapper.deleteTemplateparameterdefById(id);
}
}

93
auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/impl/TreenodeinstanceServiceImpl.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,93 @@
package com.solution.system.service.impl;
import java.util.List;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.solution.system.mapper.TreenodeinstanceMapper;
import com.solution.system.domain.Treenodeinstance;
import com.solution.system.service.ITreenodeinstanceService;
/**
* 行为树实例节点Service业务层处理
*
* @author ruoyi
* @date 2026-02-05
*/
@Service
public class TreenodeinstanceServiceImpl implements ITreenodeinstanceService
{
@Autowired
private TreenodeinstanceMapper treenodeinstanceMapper;
/**
* 查询行为树实例节点
*
* @param id 行为树实例节点主键
* @return 行为树实例节点
*/
@Override
public Treenodeinstance selectTreenodeinstanceById(Long id)
{
return treenodeinstanceMapper.selectTreenodeinstanceById(id);
}
/**
* 查询行为树实例节点列表
*
* @param treenodeinstance 行为树实例节点
* @return 行为树实例节点
*/
@Override
public List<Treenodeinstance> selectTreenodeinstanceList(Treenodeinstance treenodeinstance)
{
return treenodeinstanceMapper.selectTreenodeinstanceList(treenodeinstance);
}
/**
* 新增行为树实例节点
*
* @param treenodeinstance 行为树实例节点
* @return 结果
*/
@Override
public int insertTreenodeinstance(Treenodeinstance treenodeinstance)
{
return treenodeinstanceMapper.insertTreenodeinstance(treenodeinstance);
}
/**
* 修改行为树实例节点
*
* @param treenodeinstance 行为树实例节点
* @return 结果
*/
@Override
public int updateTreenodeinstance(Treenodeinstance treenodeinstance)
{
return treenodeinstanceMapper.updateTreenodeinstance(treenodeinstance);
}
/**
* 批量删除行为树实例节点
*
* @param ids 需要删除的行为树实例节点主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteTreenodeinstanceByIds(Long[] ids)
{
return treenodeinstanceMapper.deleteTreenodeinstanceByIds(ids);
}
/**
* 删除行为树实例节点信息
*
* @param id 行为树实例节点主键
* @return 结果
*/
@Override
public int deleteTreenodeinstanceById(Long id)
{
return treenodeinstanceMapper.deleteTreenodeinstanceById(id);
}
}