feat(behaviour): 添加行为树系统核心功能模块

- 创建行为树主对象实体类Behaviortree，包含ID、名称、描述、创建时间、更新时间、英文名和XML内容字段
- 实现行为树控制器BehaviortreeController，提供增删改查和导出功能接口
- 开发行为树数据访问层，包括Mapper接口和MyBatis XML映射文件
- 构建行为树服务层接口及实现类，封装业务逻辑处理
- 添加节点连接、节点参数、节点模板、模板参数定义和行为树实例节点等相关实体和服务接口
- 实现节点连接管理功能，支持父子节点关系建立和执行顺序配置
- 提供完整的CRUD操作和权限控制，集成Excel导出功能

auto-solution-behaviour/src/main/java/com/solution/system/service/ITreenodeinstanceService.java

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+package com.solution.system.service;
+
+import java.util.List;
+import com.solution.system.domain.Treenodeinstance;
+
+/**
+ * 行为树实例节点Service接口
+ * 
+ * @author ruoyi
+ * @date 2026-02-05
+ */
+public interface ITreenodeinstanceService 
+{
+    /**
+     * 查询行为树实例节点
+     * 
+     * @param id 行为树实例节点主键
+     * @return 行为树实例节点
+     */
+    public Treenodeinstance selectTreenodeinstanceById(Long id);
+
+    /**
+     * 查询行为树实例节点列表
+     * 
+     * @param treenodeinstance 行为树实例节点
+     * @return 行为树实例节点集合
+     */
+    public List<Treenodeinstance> selectTreenodeinstanceList(Treenodeinstance treenodeinstance);
+
+    /**
+     * 新增行为树实例节点
+     * 
+     * @param treenodeinstance 行为树实例节点
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertTreenodeinstance(Treenodeinstance treenodeinstance);
+
+    /**
+     * 修改行为树实例节点
+     * 
+     * @param treenodeinstance 行为树实例节点
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateTreenodeinstance(Treenodeinstance treenodeinstance);
+
+    /**
+     * 批量删除行为树实例节点
+     * 
+     * @param ids 需要删除的行为树实例节点主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteTreenodeinstanceByIds(Long[] ids);
+
+    /**
+     * 删除行为树实例节点信息
+     * 
+     * @param id 行为树实例节点主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteTreenodeinstanceById(Long id);
+}