根据场景id显示所有行为树

auto-solution-scene/src/main/java/com/solution/scene/mapper/SceneMapper.java

@@ -2,6 +2,7 @@ package com.solution.scene.mapper;
 
 import com.solution.scene.domain.AfsimScenario;
 import com.solution.scene.domain.AfsimScenarioForm;
+import com.solution.system.domain.Behaviortree;
 import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
 
 import java.util.List;
@@ -26,4 +27,11 @@ public interface SceneMapper {
     List<AfsimScenario> selectSceneList();
 
     AfsimScenario findOneById(Long id);
+
+    /**
+     * 根据场景id获取场景下所有行为树
+     * @param id
+     * @return
+     */
+    List<Behaviortree> selectAllTreeBySceneId(Integer id);
 }